Tuhkimo on saanut äitinsä kuoltua julman äitipuolen, jolla on kaksi tytärtä. Myöhemmin myös Tuhkimon isä on kuollut, ja tytön elämä on muuttunut surkeaksi; hän joutuu palvelemaan äitipuoltaan ja sisarpuoliaan ja asumaan keittiön nurkassa. Hänen ainoa aarteensa on hänen äitinsä vanhat kauniit tanssikengät.
Kaupungissa järjestetään suuret juhlat, joissa prinssi aikoo valita itselleen puolison. Sisarpuolet valmistautuvat juhliin. Sillä aikaa Tuhkimo törmää kellarissa vanhaan kodittomaan naiseen, jota hän auttaa omista vähistään. Hän antaa paljasjalkaiselle naiselle lämmikkeeksi myös äitinsä tanssikengät. Nainen osoittautuu haltijattareksi, joka taikoo Tuhkimolle kauniin puvun ja palvelijat, jotka vievät hänet juhliin.
Juhlissa on paikalla useita kauniita neitoja, mutta kukaan ei saa valloitettua prinssin sydäntä. Tuhkimon saapuessa prinssi kiinnostuu hänestä heti ja tanssii koko illan hänen kanssaan. Puoliltaöin taika kuitenkin purkaantuu, Tuhkimon vaatteet muuttuvat ryysyiksi ja vaunut kurpitsaksi. Tuhkimon karatessa linnasta hänen toinen juhlakenkänsä putoaa.
Seuraavana päivänä prinssi yrittää löytää kengän omistanutta neitoa. Myös Tuhkimon sisarpuolet sovittavat kenkää, mutta turhaan. Lopulta Tuhkimo kerää rohkeutensa, ja tulee sovittamaan kenkää. Prinssi ja Tuhkimo kohtaavat toisensa ja vannovat rakkautta toisilleen.
Juoni kokonaisuudessaan ja muuta taustatietoa luettavissa teoksen käsiohjelmasta.
